Steppr моторын ажиллах зарчим ба давуу болон сул талууд

Энгийн мотортой харьцуулахад гишгүүртэй моторууд нь нээлттэй давталтын хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой, өөрөөр хэлбэл жолоочийн дохионы оролтын төгсгөлийн импульсийн тоо, давтамжаар дамжуулан гишгүүрийн моторын өнцөг, хурдыг хянах боломжтой бөгөөд эргэх дохио шаардлагагүй болно.Гэсэн хэдий ч гишгүүртэй моторууд нь нэг чиглэлд удаан хугацаагаар ажиллахад тохиромжгүй бөгөөд бүтээгдэхүүнийг шатаахад хялбар байдаг, өөрөөр хэлбэл богино зай, байнгын хөдөлгөөнийг ашиглах нь илүү дээр юм.

Энгийн мотортой харьцуулахад шаталсан мотор нь өөр өөр хяналтын аргатай байдаг.Stepper мотор нь импульсийн тоог хянах замаар эргэлтийн өнцгийг хянадаг.Нэг импульс нь нэг алхамын өнцөгт тохирно.Серво мотор нь импульсийн хугацааны уртыг хянах замаар эргэлтийн өнцгийг хянадаг.

Янз бүрийн ажлын тоног төхөөрөмж, ажлын урсгал шаардлагатай.Stepper мотор (шаардлагатай хүчдэлийг жолоочийн параметрүүдээр өгдөг), импульсийн генератор (ихэвчлэн одоо хавтанг ашиглаж байна), stepper мотор, драйвер шаардлагатай цахилгаан хангамж Алхам өнцөг нь 0.45 ° байна.Энэ үед импульс өгч, мотор 0.45°-аар ажилладаг).Stepper моторын ажиллах процесс нь ерөнхийдөө хоёр импульс шаарддаг: дохионы импульс ба чиглэлийн импульс.

Servo моторын тэжээлийн хангамж нь унтраалга (реле унтраалга эсвэл реле самбар), servo мотор;түүний ажлын процесс нь тэжээлийн холболтын унтраалга бөгөөд дараа нь серво мотор холбогдсон байна.

Бага давтамжийн шинж чанарууд нь өөр өөр байдаг.Алхам мотор нь бага хурдтай үед бага давтамжийн чичиргээнд өртөмтгий байдаг.Чичиргээний давтамж нь жолоочийн ачаалал, гүйцэтгэлтэй холбоотой байдаг.Ерөнхийдөө чичиргээний давтамжийг хөдөлгүүрийн ачаалалгүй хөөрөх давтамжийн тал хувь гэж үздэг.Stepper моторын ажиллах зарчмаар тодорхойлогддог энэхүү бага давтамжийн чичиргээний үзэгдэл нь машины хэвийн үйл ажиллагаанд маш тааламжгүй байдаг.Хөдөлгүүр бага хурдтай ажиллах үед хөдөлгүүрт сааруулагч нэмэх, эсвэл жолооч дээр хуваах технологийг ашиглах гэх мэт бага давтамжийн чичиргээний үзэгдлийг даван туулахын тулд сааруулагч технологийг ашиглах хэрэгтэй.


Шуудангийн цаг: 2021 оны 3-р сарын 26