Stepper моторын нээлттэй хүрдтэй удирдлага

1. Stepper моторын нээлттэй хүрдтэй серво системийн ерөнхий найрлага

Хөдөлгүүрийн арматурыг асаах, унтраах хугацаа, фаз бүрийн асаалтын дараалал нь гаралтын өнцгийн шилжилт ба хөдөлгөөний чиглэлийг тодорхойлдог.Хяналтын импульсийн хуваарилалтын давтамж нь гишгүүрийн хөдөлгүүрийн хурдыг хянах боломжтой.Тиймээс шаталсан моторын хяналтын систем нь ерөнхийдөө нээлттэй давталтын хяналтыг ашигладаг.

2. Stepper моторын техник хангамжийн удирдлага

Алхам мотор нь импульсийн нөлөөн дор харгалзах алхамын өнцгийг эргүүлдэг тул тодорхой тооны импульс удирдаж байвал гишгүүрийн хөдөлгүүрийн эргэх өнцгийг нарийн хянах боломжтой.Гэхдээ гишгүүрийн моторын ороомог зөв ажиллахын тулд тодорхой дарааллаар хүчдэлтэй байх ёстой.Оролтын импульсийн удирдлагын дагуу моторын ороомгийг асаах, унтраах үйл явцыг цагираган импульсийн хуваарилалт гэж нэрлэдэг.

Дугуй хуваарилалтад хүрэх хоёр арга бий.Нэг нь компьютерийн програм хангамжийн түгээлт юм.Компьютерийн гурван гаралтын зүү нь хурд, чиглэлийн шаардлагад нийцсэн тойрог хуваарилах импульсийн дохиог дараалан гаргахын тулд хүснэгт хайх эсвэл тооцоолох аргыг ашигладаг.Энэ арга нь техник хангамжийн зардлыг бууруулахын тулд компьютерийн програм хангамжийн нөөцийг бүрэн ашиглах боломжтой, ялангуяа олон фазын моторын импульсийн хуваарилалт нь түүний давуу талыг харуулж байна.Гэхдээ ажиллаж байгаа программ хангамж нь компьютерийн ажиллах хугацааг эзэлдэг тул интерполяцийн үйл ажиллагааны нийт хугацаа нэмэгдэх бөгөөд энэ нь stepper моторын ажиллах хурдад нөлөөлнө.

Нөгөө нь тоног төхөөрөмжийн цагирагийн хуваарилалт бөгөөд энэ нь дижитал хэлхээг бүтээх эсвэл тусгай цагираг хуваарилах төхөөрөмжийг хэлхээний боловсруулалтын дараа тасралтгүй импульсийн дохио болон гаралтын цагирагийн импульсийг боловсруулахад ашигладаг.Тоон хэлхээгээр бүтээгдсэн цагираган дистрибьюторууд нь ихэвчлэн том хэмжээтэй, өндөр өртөгтэй, найдвартай байдал муутай салангид хэсгүүдээс (жишээ нь, флип-флоп, логик хаалга гэх мэт) бүрддэг.


Шуудангийн цаг: 2021 оны 3-р сарын 26