Nema 34 (86мм) хаалттай гишгүүртэй мотор
>> Богино тайлбар
| Моторын төрөл | Хоёр туйлт гишгүүр |
| Алхам өнцөг | 1.8° |
| Хүчдэл (V) | 3.0 / 3.6 / 6 |
| Одоогийн (A) | 6 |
| Эсэргүүцэл (Ом) | 0.5 / 0.6 / 1 |
| Индукц (mH) | 4 / 8 / 11.5 |
| Тугалган утас | 4 |
| Барих момент (Нм) | 4/8/12 |
| Моторын урт (мм) | 76/114/152 |
| Кодлогч | 1000 CPR |
| Орчны температур | -20℃ ~ +50℃ |
| Температурын өсөлт | 80К хамгийн их. |
| Диэлектрикийн хүч | 1мА Макс.@ 500В, 1КГц, 1сек. |
| Тусгаарлагчийн эсэргүүцэл | 100МΩ Мин.@500Vdc |
Хаалттай гишгүүртэй мотор нь кодлогчтой нэгдсэн шаталсан мотор бөгөөд байрлал/хурдны санал хүсэлтийг ашиглан хаалттай хүрд хяналтыг хэрэгжүүлэх боломжтой;Энэ нь servo моторыг солиход ашиглаж болно.
Кодлогч нь тугалганы шураг гишгүүрийн мотор, бөмбөг шураг гишгүүрийн мотор, эргэдэг гишгүүрийн мотор, хөндий босоо тэнхлэгийн хөдөлгүүртэй нэгтгэгдэж болно.
ThinkerMotion компани нь ОБЕГ-ын 8, ОБЕГ11, ОБЕГ14, ОБЕГ17, ОБЕГ23, ОБЕГ24, ОБЕГ34) бүрэн хэмжээний хаалттай гишгүүртэй моторыг санал болгож байна.Соронзон тоормос, хурдны хайрцаг гэх мэт хүсэлтийн дагуу тохируулга хийх боломжтой.
>> гэрчилгээ
>> Цахилгааны параметрүүд
| Моторын хэмжээ | Хүчдэл/ Үе шат (V) | Одоогийн/ Үе шат (A) | Эсэргүүцэл/ Үе шат (Ω) | Индукц/ Үе шат (mH) | Тоо Тугалган утас | Роторын инерци (г.см2) | Момент барих (Нм) | Моторын урт L (мм) |
| 86 | 3.0 | 6 | 0.5 | 4 | 4 | 1300 | 4 | 76 |
| 86 | 3.6 | 6 | 0.6 | 8 | 4 | 2500 | 8 | 114 |
| 86 | 6 | 6 | 1 | 11.5 | 4 | 4000 | 12 | 152 |
>> Техникийн ерөнхий үзүүлэлтүүд
| Радиал цэвэрлэгээ | 0.02мм хамгийн их (450г ачаалал) | Тусгаарлагчийн эсэргүүцэл | 100МΩ @500VDC |
| Тэнхлэгийн зай | 0.08мм хамгийн их (450г ачаалал) | Диэлектрик хүч | 500VAC, 1mA, 1s@1KHZ |
| Хамгийн их радиаль ачаалал | 200Н (хоног гадаргуугаас 20мм) | Тусгаарлалтын ангилал | Б анги (80К) |
| Хамгийн их тэнхлэгийн ачаалал | 15N | Орчны температур | -20℃ ~ +50℃ |
>> 86IHS2XX-6-4A моторын тойм зураг
| Pin тохиргоо (дифференциал) | ||
| Pin | Тодорхойлолт | Өнгө |
| 1 | +5V | Улаан |
| 2 | GND | Цагаан |
| 3 | A+ | Хар |
| 4 | A- | Цэнхэр |
| 5 | B+ | Шар |
| 6 | B- | Ногоон |
